Функции движения для роботов
Ряд специализированных решений для оптимизации движений
Функции движения для роботов
FANUC предлагает большое количество дополнительных принадлежностей для оптимизации движений роботов, которые позволят использовать его максимально эффективно. В их число входят захватные устройства с сервоприводами, повышающие производительность в задачах, связанных с обработкой изделий сложных размеров и нескольких изделий нестандартного размера, а также специально разработанное программное обеспечение для координации движений отдельных роботов. Усовершенствованная система управления движением данного типа обеспечивает гораздо более тесную интеграцию роботов с обрабатывающими центрами и процессами, тем самым увеличивая производительность и расширяя рабочую зону роботов до таких внешних объектов, как двери и конвейеры.
Функции
FANUC Multi Group Motion
Этот полностью интегрируемый, стандартизированный и универсальный пакет дополнительных осей представляет собой идеальное решение для различных операций, при выполнении которых вашему роботу необходима дополнительная ось. Это может быть рельс, захватное устройство с сервоприводом, установленный или нестандартный манипулятор, два совместно работающих робота или робот с устройством позиционирования. Multi Group Motion поддерживает до восьми независимых групп движения, обеспечивает точную координацию роботов, повышает эксплуатационную гибкость и позволяет максимально эффективно использовать рабочую зону.
Устройства-позиционирования-FANUC
В ситуациях, требующих точного позиционирования деталей и изделий, роботы FANUC могут отлично сочетаться с легко встраиваемыми одно- или двухосевыми устройствами позиционирования. Эти устройства легко интегрируются, не ограничивают доступ к детали и поддерживают высокотехнологичные функции программного обеспечения, в частности координированное перемещение, позволяющее выдерживать постоянные скорости перемещения по поверхности, что является большим преимуществом при выполнении сварочных работ и других аналогичных операций.
Servo-Tool
Наряду с двигателями и контроллерами для захватных устройств, FANUC предлагает функцию захватного устройства с сервоприводом для паллетирования сложной продукции и продукции разных размеров. Настройка Servo Tool, переключение между разными видами продукции и ограничение максимального вращающего момента определенного двигателя не вызовут каких-либо затруднений. Так же просто осуществляется обучение и настройка удерживающего усилия.
Программируемый контроллер станка (ПКС)
Встроенный ПКС FANUC поддерживает ваш ПЛК, обеспечивая асинхронное управление такими внешними устройствами, как конвейеры или двери. Наличие функции индивидуальной настройки экрана FANUC iPendant, а также возможность работы в качестве встроенного устройства управления вводом/выводом позволяют контроллеру выполнять небольшие задачи автоматизации параллельно с роботом без использования дополнительных аппаратных средств.
