Функции технического зрения для роботов

С помощью iRVision Weld Tip Inspection можно выполнять визуальную проверку и контроль состояния сварочных наконечников с целью выявления их неисправностей. Данное специализированное программное обеспечение способно проводить различные проверки, позволяет измерять износ электрода и определять, был ли электрод заменен или зачищен.

Разработанная для применения на производстве и оснащенная промышленной камерой система iRVision TorchMate предотвращает возникновение проблем со смещением, удерживая центральную точку инструмента точно на траектории перемещения инструмента. Обеспечивая постоянное качество сварного шва, iRVision также увеличивает продолжительность безотказной работы, устраняя необходимость в проведении профилактических мероприятий.

Функции iRCalibration основаны на iRVision, но это самостоятельный сервисный инструмент, который упрощает первоначальную настройку, ускоряет процесс интеграции, результатом чего становится повышение точности приложения. iRCalibration поддерживает калибровку с помощью системы технического зрения робота, восстановление калибровки, автоматическую настройку TCP и UFRAME, а также визуальную настройку/калибровку группы из нескольких роботов, например, при использовании дуговой сварки в мульти-арм системе. Дополнительными решениями, основанными на визуальных системах, являются iRVision Weld Tip Inspection и iRTorchMate

Двухмерная функция iRVision может быть добавлена в iRPickTool для поддержки обнаружения произвольно размещенных деталей на движущемся конвейере. Таким образом, iRPickTool наделяет отдельных или группу роботов способностью определять, поднимать и размещать предметы при линейном и/или круговом отслеживании конвейера. Данный инструмент поддерживается широким рядом характеристик, включая продвинутое управление очередью, запись в буфер и функцию подачи многомерных лотков. Разработанный таким образом, чтобы гарантировать простоту в обращении как для новичков, так и для специалистов, данный инструмент позволяет вам создавать стандартные, а также индивидуальные конфигурации. Несложная в настройке благодаря функции plug & play, не требует программирования с помощью пульта обучения, им можно удобно управлять с помощью сенсорного пульта iPendant.

Высокоскоростной пространственный барьерный датчик FANUC 3D Area Sensor полностью интегрирован с контроллером робота и служит для мгновенного создания пространственных карт с использованием технологии технического зрения. Она позволяет роботу идентифицировать и брать отдельные детали, достигая продолжительности цикла от 8 до 12 секунд, даже если они покрыты грязью, ржавчиной, маслом или, если речь о пакетах, не имеют четко распознаваемых характеристик. Датчик легко настраивается с помощью ПК или FANUC iPendant Touch.

Двухмерная функция iRVision может быть добавлена в iRPickTool для поддержки обнаружения произвольно размещенных деталей на движущемся конвейере. Таким образом, iRPickTool наделяет отдельных или группу роботов способностью определять, поднимать и размещать предметы при линейном и/или круговом отслеживании конвейера. Данный инструмент поддерживается широким рядом характеристик, включая продвинутое управление очередью, запись в буфер и функцию подачи многомерных лотков. Разработанный таким образом, чтобы гарантировать простоту в обращении как для новичков, так и для специалистов, данный инструмент позволяет вам создавать стандартные, а также индивидуальные конфигурации. Несложная в настройке благодаря функции plug & play, не требует программирования с помощью пульта обучения, им можно удобно управлять с помощью сенсорного пульта iPendant.